西北大学的工程师们开发出了世界上最小的遥控步行机器人，它的外形像一只小小的躲猫猫平台。

只有半毫米宽，螃蟹可以弯曲、扭曲、爬行、行走、旋转甚至跳跃。 该团队还开发了模拟蠕虫、蚱蜢和甲虫的小型毫米级机器人。 尽管现阶段的研究只是探索性的，但作者相信该技术可以帮助实现专门在狭小空间内执行现实世界任务的微型机器人。 他们于 5 月 25 日在《科学机器人》杂志上描述了这款新机器人。

“你可以将微型机器人想象成专门从事结构或小型工业机器的修理或组装的代理人，或者作为帮助清除动脉阻塞、停止内出血或移除肿块的手术助手。肿瘤，同时具有侵入性尽可能，”研究负责人约翰·A·罗杰斯 (John A. Rogers) 说。 “我们的技术支持多种受控运动模式，能够以相当于机器人身体长度一半的每秒平均速度移动 入口 。”

由于复杂的硬件、液压或电力，螃蟹机器人比跳蚤还小，无法工作。 相反，机器人使用身体的弹力。 为了制造机器人，罗杰斯和他的同事们使用了一种形状记忆合金材料，这种材料在加热时可以转变为“记忆中”的形状。 在这种情况下，该团队使用扫描激光束在机器人身体的不同位置快速加热机器人。 薄玻璃涂层有助于机器人在冷却时恢复其原始形状。

当机器人从原始形状变为记忆形状时，反之亦然，该过程会产生运动。 激光束不仅可以远程控制机器人，激光扫描的方向也决定了机器人的前进方向。 例如，从左向右扫描将导致机器人从右向左移动。 罗杰斯解释说，因为机器人很小，所以冷却速度很快登录。 事实上，减小机器人的尺寸可以让它们走得更快。

为了制造这个微型机器人，罗杰斯和他的同事们使用了他们八年前推出的一种技术，即自动组装方法。 首先，该团队在二维平面几何中构建了螃蟹机器人的前身。 然后，他们将前体掺入轻质弹性橡胶基材中。 拉伸后松开基板时，会发生纵向弯曲，导致螃蟹机器人弹回其 3-D 形状。 通过上述制造方法，西北大学的团队可以开发出多种不同形状和尺寸的机器人 在线下载 。